Antenos yra ploni, lankstūs čiuptuvėliai, esantys ant bitės galvos. Kadangi bitės gyvena medžių drevėse (natūraliai) arba aviliuose, abiem atvejais iš įėjimo sklinda labai nedaug šviesos. Bitėms uoslė ir lytėjimas yra daug svarbesni pojūčiai nei regėjimas. Ant bičių antenų (kiekvienoje galvos pusėje) yra tūkstančiai mažyčių žiuželių (maždaug 500 000 ant kiekvienos antenos). Tai bičių jutimo organai. Vienų paskirtis yra lytėjimas (mechanoreceptoriai), kitų - uoslė (uoslės receptoriai), o dar kitų - skonio jutimas (skonio receptoriai). Bitės antenas valosi priekinėmis kojomis.

Iš pradžių buvo manoma, kad bitės negirdi oru sklindančio garso, nes neturi į oro slėgį reaguojančių klausos organų (ausų būgnelių kaip pas žmogų, ar panašios struktūros organų ant kojų kaip pas žiogą). Maždaug prieš 10 metų, mokslininkai tyrinėję bites, atrado, kad vis dėlto bitės gali girdėti oru sklindančias garso bangas, tačiau iš labai mažo atstumo. Oro dalelių virpėjimą jaučia antenomis ir kojomis (mechanoreceptoriais, esančiais ant antenų ir kojų). Kita svarbi antenų funkcija - matuoti bitės skridimo greitį. Be to, bitės bendrauja viena kitą liesdamos antenomis.
Tačiau pagrindinė antenų funkcija - uoslė. Antenų pagalba bitės gali užuosti kvapus, o kartais ir iš kur tas kvapas sklinda. Uoslė reikalinga surasti maistą, bitę motinėlę ir netgi savo gimtąjį avilį. Bitės sargybiniai „uosto" kiekvieną bitę, atskrendančią į avilį ir jei atskridusi bitė tam tikro kvapo neturi, ji išvejama. Išsiritusi nauja bitė motinėlė išskiria specialų kvapą, skirtą privilioti tranams. Bitės taip pat naudoja kvapus, kurie padeda darbininkėms surasti gimtąjį avilį ar drevę. Žmonėms šie feromonai turi citrinos kvapą. Galų gale, įgėlusi bitė išskiria bananais kvepiančius pavojaus feromonus. Kitos bitės, užuodusios šį kvapą, atskuba į pagalbą ginti avilio. Afrikietiškos bitės yra žymiai jautresnės kvapams nei Europietiškos. Pastebėta, kad bites erzina ką tik nupjautos žolės kvapas, todėl būkite budrūs šienaudami veją. Bitės taip pat reaguoja į citrinos kvapą. Todėl pasinaudoję parfumerija ar pasikvėpinę losjonu su citrinos kvapu prie avilio geriau nelįskite.